Để đề phòng, tôi đã đặt hàng một chùm dự phòng, và trước khi anh ấy đến, tôi đã bay trên chiếc đã được phục chế. Tôi không gặp vấn đề gì với các chuyến bay.
Hóa ra buồn cười với anh ấy, anh ấy cho con của một người bạn bay trên một chuyến bay, máy quadric ổn định, mọi chế độ xử lý chỉ qua GPS nên mình khỏi lo, mình có con nhỏ từ 5 tuổi bay trên đó. của riêng họ.
Sau một lúc, tôi bị phân tâm bởi một cuộc trò chuyện, tôi dừng theo chiếc quadric, và một người bạn của một người bạn đã nâng nó lên 30 mét, bất chấp đèn nhấp nháy và mong muốn hạ cánh rõ ràng của chiếc quadrocopter (nó tự đặt lại tốc độ động cơ) , nói chung, quadrocopter rơi dọc theo điểm cắt.
Một người bạn của một người bạn đã mang một chiếc tứ giác rơi xuống, đặt điều khiển từ xa xuống và mờ đi trong nỗi buồn lặng lẽ. Tôi đã không gặp lại anh ấy 🙂
Tôi đã quay phim quá trình phục hồi phần thân của V303 quadrocopter.
VIDEO
Sự khác biệt thực tế chỉ nằm ở việc dán một miếng băng - vải tẩm nhựa epoxy lên các điểm đứt gãy, được thực hiện trên cả hai phần của vỏ máy.
Điều này đã tiếp thêm sức mạnh và bây giờ, nếu có đổ vỡ, nó chắc chắn sẽ ở một nơi khác, nhưng ở nơi xảy ra sự cố trước đó.
Đó là tất cả về việc sửa chữa quadcopters bằng chính tay của bạn. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào - hãy hỏi họ trong phần bình luận của bài viết.
Cũng đăng ký kênh YouTube RC-Aviation, các video được đăng trên kênh trước khi một bài báo được thực hiện về chúng.
Một ngày nọ, tôi quyết định khôi phục Phantom 3 Advanced sau sự cố. Khi kiểm tra bên ngoài, không tìm thấy thiệt hại nào khủng khiếp nhất - đây là một bộ phận của hệ thống treo bị hỏng, một vài vòng tua, ắc quy và động cơ bị kẹt. Tôi đã đặt hàng một bộ phận dự phòng (ngoại trừ pin và một phần của gimbal - nam châm stato bị vỡ một chút trên phần bị lỗi của gimbal, về lý thuyết thì nó phải hoạt động) trên AliExpress để kiểm tra chức năng của người giao cấu. Tuy nhiên, khi khám nghiệm tử thi, hóa ra một phần của mạch cũng bị hỏng (không thể đính kèm ảnh, hộp đen ở giữa vi mạch bị hỏng). Hộp pin bị hỏng, nhưng các đèn báo của nó vẫn hoạt động bình thường, vì vậy tôi quyết định kiểm tra hoạt động của máy photocopy sau khi thay thế dây cáp và động cơ.Tôi đặt pin vào máy photocopy - không có phản ứng ..
Hãy cho tôi biết những gì có thể là vấn đề? Tôi có nên đặt mua pin, hệ thống treo không? Nếu vậy, nơi nào là an toàn nhất và rẻ nhất để làm điều đó? Và cái "hộp" này trên chip là gì, có thể đặt hàng riêng được không? Hay những nỗ lực của tôi đều vô ích.
Mọi phi công lái máy bay quadcopter đều từng gặp sự cố, crash (tai nạn) từ tiếng anh có nghĩa là tai nạn . Các vụ va chạm là điển hình cho các máy bay không người lái đua, vì mục đích toàn bộ của việc sở hữu một thiết bị như vậy là lái xe, bay xung quanh chướng ngại vật và thực hiện các thủ thuật. Máy bay không người lái để quay phim hiếm khi rơi và hầu hết là do lỗi của phi công, chẳng hạn như một người không nhìn thấy một cành cây hoặc một tòa nhà. Tuy nhiên, trong cuộc đua, bay giữa các cành cây và chướng ngại vật là có mục đích.
Lời khuyên cho người mới - học cách bay trên thực địa, nơi bạn có nhiều khả năng sẽ không bị rơi máy bay không người lái của mình, nhưng bạn chắc chắn sẽ rơi.
Vì vậy, trong bài viết này tôi sẽ kể và chỉ ra cách sửa chữa động cơ sau một vụ va chạm . Đây là sửa chữa duy nhất (bạn vẫn có thể thay đổi vòng bi) có thể được thực hiện mà không cần thiết bị đặc biệt.
Có thể bay trong tai nạn nam châm đó là trong mái vòm. Chúng sẽ không bay đi đâu cả, nhưng chúng sẽ di chuyển và bắt đầu chạm vào đáy của động cơ hoặc thậm chí tệ hơn, chúng có thể bị kẹt.
Kiểm tra động cơ sau mỗi vụ va chạm và nếu bạn nhận thấy các nam châm đã bắt đầu nhô ra, thì đừng bay mà hãy thay động cơ sang động cơ mới, và động cơ này để sửa chữa. Một triệu chứng điển hình cho thấy nam châm bị lệch sẽ là tiếng cót két khi làm việc .
Phần giới thiệu đã kết thúc, bây giờ chúng ta hãy tiến hành sửa chữa chính nó:
cái nhíp
Bông băng gạc
keo dựa trên cyanoacrylate, đừng tham rẻ, nếu không nó sẽ rơi ra
axeton
động cơ
Động cơ có thể có các kích cỡ khác nhau và chúng có thể có các rãnh khác nhau với ổ trục, trục và vòng giữ. Tôi có hai loại động cơ:
Như bạn có thể thấy, chúng cũng khác nhau về phản ứng dữ dội giữa phần dưới và phần trên. Tôi đã làm hỏng động cơ đó, nằm ở phía bên trái, tức là có rãnh bên trong.
Trước hết, chúng ta cần loại bỏ vòng giữ lại . Ở bên phải làm điều này dễ dàng hơn nhiều, nhưng ở bên trái thì khó làm, kết quả là thậm chí một đoạn khoen bị đứt ở vòng từ động cơ bên trái, có một rãnh:
Một khi bạn đã tháo chiếc nhẫn, đừng làm mất nó. Tiếp theo bạn cần tách (tách ra) hai nửa của động cơ . Bạn cần dùng tay kéo sang hai bên, nó sẽ như thế này:
Và đây là vấn đề của chúng ta, các nam châm đã bật ra và chạm vào đáy của động cơ:
Nếu bạn nhìn kỹ, rõ ràng là chúng không nằm trên một đường thẳng - ai thấp hơn, ai cao hơn .
Không cần phải loại bỏ tất cả các nam châm , vì chúng được sắp xếp xen kẽ - cộng / trừ / cộng / trừ, và để hiểu nam châm có điểm cộng và đâu là điểm trừ, bạn sẽ mất rất nhiều thời gian:
Do đó, chúng tôi làm điều này:
Lấy nhíp và cố gắng xé một số nam châm, nếu nó rơi ra, hãy cẩn thận lấy nó ra và đặt mặt mà nó đã được dán - trên bàn :
Tiếp theo chúng tôi lấy tăm bông, ngâm trong axeton và làm sạch rãnh trong đó có một nam châm từ bụi bẩn. Lau khô và sạch bên. Sẽ có rất nhiều bụi bẩn, bạn có thể thấy nó trong bức ảnh trên. Chúng tôi cũng lấy một nam châm không quên nó nằm ở phía nào trên bàn và lau mặt cầu bằng axeton.
Chúng tôi lấy một cây tăm , chúng tôi nhỏ giọt keo lên nó và cẩn thận, với một lớp mỏng, bôi trơn nền tảng trong mái vòm, tức là rãnh mà từ đó nam châm được lấy ra. Chỉ có đừng đổ một lít keo vào đó , mô tơ sẽ quay rất nhanh, và lớp keo này sẽ tạo ra trọng lượng dư thừa lúc này mô tơ sẽ bắt đầu rung và hao mòn nhanh hơn.
Lấy một nam châm và đặt nó vào vị trí nhanh chóng ấn mạnh.
Đây là những gì chúng tôi làm với mỗi nam châm rơi ra.
Sau khi dán động cơ, chúng tôi bôi trơn rôto và ổ trục bằng dầu (không phải dầu hướng dương, mà là dầu máy, nhưng tốt nhất là dầu vũ khí). Sau đó, đặt vòng giữ lại vào vị trí. Đây là một bài học khác trong việc lắp đặt chiếc vòng vào một rãnh như vậy, bạn không những không thể leo vào đó mà bình thường nó còn quay trên cánh quạt
Vậy là xong, bạn hãy vặn thử xem, nếu mọi thứ được thực hiện chính xác, nó sẽ không đụng vào bất cứ thứ gì ở đâu và có thể đưa lên drone.
Đây là cách bạn có thể tự tay sửa chữa động cơ không chổi than, không có gì khó khăn trong việc dán các động cơ quadrocopter đã bay ra khỏi nam châm.
Sửa chữa mô hình quadcopter DJI là một trong những câu hỏi phổ biến nhất khi mua máy bay không người lái của thương hiệu này. Mua phụ tùng thay thế ở đâu, giá bao nhiêu và cách tự sửa chữa - tất cả những câu hỏi này vẫn còn bỏ ngỏ. Nhưng trong vấn đề này tôi sẽ cố gắng đưa ra thông tin chi tiết, và tôi sẽ cố gắng trả lời những câu hỏi này.
Nhiều công ty sửa chữa máy bay không người lái trên Internet cung cấp dịch vụ của họ, nhưng có những người dùng đang tự hỏi làm thế nào để tự sửa chữa máy bay DJI quadcopter. Có vẻ như điều này có thể tiết kiệm tiền, vì không có gì phức tạp trong việc sửa chữa một chiếc quadrocopter. Và một phần họ sẽ đúng, nhưng không hoàn toàn. Rốt cuộc, việc sửa chữa một chiếc quadrocopter đòi hỏi sự chú ý đến từng chi tiết, và sẽ tốt hơn khi việc sửa chữa này được thực hiện bởi một chuyên gia chưa từng sửa chữa chiếc máy bay không người lái đầu tiên. Nhân tiện, bàn tay của anh ấy là đầy đủ và các sai sót trong việc sửa chữa được giảm thiểu.
Như chúng ta đã biết, DJI tạo ra những chiếc máy bay không người lái chất lượng với hiệu suất tốt. Có vẻ như chất lượng sửa chữa như vậy có thể tránh được 100%. Nhưng không. Đây là một điều, và giống như bất kỳ thứ nào khác, nó cần được chăm sóc. Trên thực tế, quadrocopter cũng cần được chăm sóc. Những sự cố chính mà họ có thể gặp phải là:
sự cố và hỏng hóc phần mềm;
máy bay không người lái bị rơi và rơi;
hậu quả của quá trình hoạt động lâu dài;
hậu quả của sự hao mòn;
gậy trên bảng điều khiển không nằm ở trung tâm mà bị lệch;
một lỗi được đưa ra khi nhận SSID;
vỡ camera và các thành phần khác sau khi rơi;
Định vị GPS không hoạt động;
drone rơi xuống nước;
pin sạc không vào và nhanh hết;
bo mạch chủ bị hỏng hoặc các thành phần riêng lẻ của nó;
cánh quạt bị nứt hoặc hư hỏng;
Nếu bạn gặp sự cố từ danh sách trên, lời khuyên của tôi dành cho bạn là nên sửa chữa tại trung tâm bảo hành hoặc từ các thợ thủ công tư nhân. Đừng tự làm điều đó nếu bạn không hiểu nó.
Có thể có những người trong thành phố của bạn sẽ sửa chữa một chiếc quadcopter DJI với một khoản phí nhỏ và họ có thể có các bộ phận và phụ tùng thay thế cần thiết.
Tôi sẽ đưa ra một bảng nhỏ, trong đó tôi sẽ viết ra các mức giá trung bình để sửa chữa một máy photocopy DJI. Trong khi bài viết này tồn tại, thông tin được cập nhật. Nếu bạn nhận thấy bất kỳ sự mâu thuẫn nào, hãy viết bình luận của bạn.
Tôi cảnh báo bạn: có rất nhiều thư, ảnh quá. Nhưng tôi hy vọng rằng kinh nghiệm của tôi sẽ hữu ích và / hoặc thú vị đối với ai đó.
Câu chuyện này bắt đầu khoảng một năm trước, khi tôi, sau khi xem / đọc tất cả các loại thông tin về quadrocopters, quyết định tìm cho mình một cái gì đó tương tự.
Lúc đầu, một con cóc đè lên thứ gì đó đắt tiền, và nỗi sợ hãi, do thiếu kinh nghiệm, giết một chiếc ô tô đang bay trên đường nhựa đã gây ra hậu quả. Nó quyết định lấy một cô gái Trung Quốc - và tôi sẽ học cách lái xe, và nếu tôi đánh rơi nó, mọi thứ không đáng sợ như vậy. Tôi đã dừng sự lựa chọn của mình ở đây.
Ảnh này nếu có thì không phải của mình)))
Đây là Syma X5C. Theo kinh nghiệm của quản lý, tôi có thể nói rằng đơn vị này có thể được coi là lý tưởng cho người mới bắt đầu và chưa có kinh nghiệm.
Không thể phá hủy - rơi từ 15 mét xuống đất giẫm đạp - và không có gì)))
Giá - Tôi đã lấy 3500r một năm trước (với 5 pin bao gồm)
Bạn có thể luyện tập tại nhà - máy photocopy tương đối nhỏ
Đối với số tiền này có một máy ảnh))) Nó là - và cảm ơn vì điều đó)
Nhẹ - thổi bay với một tiếng nổ. Ngoài ra, trong một căn phòng nhỏ, nó có thể bị thổi bay bởi các dòng chảy của chính nó phản xạ từ sàn và tường.
Chất lượng video và ảnh để lại nhiều điều mong muốn
Nuance: nếu bạn tắt điều khiển từ xa trước khi dừng quay video, thì đó là gì? Đúng vậy - nó sẽ không tiết kiệm.
Động cơ không bền lắm - chổi cháy
Tôi đã mua thêm bộ bảo vệ vít cho nó (tôi đã làm gãy một cái trên cây, làm rơi cái kia vào mỏ hàn (đừng hỏi)) với giá 200r (8 chiếc) và một bộ động cơ bổ sung 300r (4 chiếc).
Tất cả những thứ trên đều được mua ở một cửa hàng nổi tiếng của Trung Quốc)
Nhưng tất cả đều là thơ. Nói chung, tôi đã bay qua mùa hè trên em bé này và tôi muốn nhiều hơn thế.
Để gắn một chiếc máy ảnh phù hợp, để gió không thổi bay, và để chính anh trở về bên em.Tôi đã phải chịu đựng trong một thời gian dài, lựa chọn giữa các chương RTF (sẵn sàng bay) khác nhau, nhưng bằng cách nào đó nó không phát triển cùng nhau.
Và một nơi nào đó vào tháng 10 tôi đã quyết định - Tôi muốn tự xây dựng! Chà, tôi không phải là một kỹ sư, hay gì đó.
Sau khi leo lên các trang web chuyên đề trong khoảng một tháng, tôi đã tìm ra những gì sẽ đi, tôi sẽ tốn bao nhiêu tiền và liệu nó có xứng đáng hay không. Danh sách mua sắm được tổng hợp và tôi tiến hành trực tiếp để tìm kiếm giá tốt nhất và mua hàng thực tế.
Vậy, chúng ta cần những gì để chế tạo một chiếc quadcopter?
1. Trên thực tế, khung là cơ sở của máy của chúng tôi, trên đó treo tất cả các phần còn lại của hàng hóa lên không trung. Lựa chọn của tôi là Bò sát ngoài hành tinh. Với những người bạn Trung Quốc của chúng tôi, nó có giá 1200 rúp. Tấm carbon, dầm nhựa. Đây là cách nó trông được lắp ráp:
Những gì bạn cần) và thậm chí một băng Velcro cho pin đã được gửi)
2. Động cơ và ESC (bộ điều chỉnh) - Tôi đã chọn trong một thời gian dài, làm việc với một con cóc. Tôi đã chọn một bộ ngân sách, động cơ 920kv, bộ điều chỉnh 30A. Khoảng 3800r cho mọi thứ.
Một lưu ý nhỏ: hóa ra, động cơ có đầu nối để kết nối ("bố"), nhưng không có trên bộ điều chỉnh. Tôi đã phải gấp rút đặt mua các đầu nối (vì ở Matxcova, chúng có giá rất cao). Tìm hiểu thêm về trình kết nối trong điểm 5.
3. Bộ điều khiển là bộ não của quad và điều khiển mọi thứ mà quad làm. Lựa chọn của tôi là APM. Bị hấp dẫn bởi một bộ chế độ bay, hỗ trợ GPS và đo từ xa. Nó cũng có thể kết nối gimbal cho máy ảnh với nó mà không gặp bất kỳ sự cố nào trong tương lai (và không chỉ, về nguyên tắc, bất kỳ thiết bị ngoại vi nào cũng có thể thực hiện được). Tôi ngay lập tức đặt mua một bộ (tôi đã trả khoảng 6800r, nếu bộ nhớ của tôi phù hợp với tôi), bao gồm:
b) Hỗ trợ rung cho bộ điều khiển (để bộ não điện tử của chúng ta không bị rung do rung)
c) Mô-đun GPS (nó cũng là một la bàn)
d) Mô-đun đo từ xa (ví dụ, trên máy tính xách tay hoặc máy tính bảng để xem các thông số của hệ thống copter trong thời gian thực)
e) Mô-đun nguồn (về cơ bản nó là một ổ cắm cáp điện để cấp nguồn cho chính máy photocopy)
f) Một loạt các dây khác nhau)
4. Tất cả vẻ đẹp này phải được cung cấp năng lượng từ một cái gì đó. Bạn cần rất nhiều năng lượng, vì vậy tôi đã chọn những viên pin này cho mình (tôi đã lấy những viên pin mới từ tay mình thông qua diễn đàn cộng đồng hồ sơ) 4500r mỗi cặp.
Nhân tiện, tôi đã hàn các đầu nối trên pin (được thay thế bằng XT60) để tương thích với mô-đun nguồn và phần còn lại của điện.
5. Một khi cuộc trò chuyện chuyển sang người thợ điện, tôi cũng đã mua dây điện trong một bện silicone (12AWG, loại dày nhất, rất tiếc là không có hình ảnh của họ) với giá 140r (2 đoạn 1 mét), ống co nhiệt và “đạn ”Đầu nối để kết nối bộ điều chỉnh với động cơ cho 360r.
6. Chúng ta cần tổ chức bằng cách nào đó một cách thành thạo việc phân phối điện từ pin đến các bộ điều chỉnh. Để làm điều này, hãy sử dụng bảng phân phối điện hoặc các kết nối có dây. Tôi thích trả tiền hơn. 160 chà.
7. Đến giờ, tôi nghĩ có rất nhiều người đang thắc mắc, "không, không sao, nhưng làm thế nào mà anh chàng này hy vọng có thể chạy một chiếc quad mà không cần cánh quạt?" Và đây là) 400r / 8pcs, đã có một lề.
8. Nhân tiện, các cánh quạt đi kèm với Ali thường không cân bằng, vì vậy có thể có thêm độ rung và tiếng kêu của copter. Tôi đã mua cho mình một chiếc cân bằng. Bên Trung Quốc đợi lâu rồi nên tôi mua ở Matxcova. 925 chà.
9. Chà, mặt hàng cuối cùng theo thứ tự, nhưng không quan trọng: thiết bị vô tuyến. Đây chính là phần làm cho UAV trở nên như vậy)
Sau khi xem qua các đề nghị, tôi nhận ra rằng ứng dụng mới sẽ có giá cao ngất trời.
Vì vậy, tôi đã mua cho mình một thiết bị Turnigy 9XR đã qua sử dụng nhưng trong tình trạng tuyệt vời với bộ phát FrSky DJT (vì kho ứng dụng này có một số sửa đổi còn ít và trong một số trang bị thiếu). 4000r. Giá là nhiều hơn giá trị nó.
10. Và cuối cùng, điều gì sẽ kết nối ứng dụng với người sao chép và sẽ hoạt động, như họ nói, thay mặt cô ta: người nhận. Tôi đã sử dụng loại cầm tay một lần nữa, tương thích với máy phát. FrSky D8Xr-II. 1200r.
Tôi cũng đã mua 5 cặp đầu nối XT60 cho 425r, để kết nối bảng phân phối điện với bộ điều chỉnh. Nhưng nếu không cần kết nối plug-in ở nơi này, bạn có thể phân phát một "cha" XT60.Trong một trong những bài viết sau, tôi sẽ cho bạn biết chính xác nơi.
Nói chung, đây là tất cả những gì cần thiết từ các thành phần. Chi phí phát sinh ít hơn một chút 23.000 rúp, nếu bạn bỏ đi bộ cân bằng (vì bạn có thể lấy nó từ người lái xe hoặc yêu cầu bia / kem / sô cô la để cân bằng các đạo cụ của bạn), nhưng, thú thực là tôi đã rất may mắn với giá của thiết bị và pin.
Bài đăng đã sử dụng hình ảnh chụp từ không gian mở một cách trơ trẽn và hình ảnh được chụp trên YotaPhone 2, mượn của vợ anh ta.
Hôm nay mình sẽ ngồi hàn lại bảng phân phối điện, và nếu có đủ thời gian sẽ hàn các đầu nối với bộ điều chỉnh. Nếu ai quan tâm, tôi sẽ nói chi tiết hơn về vấn đề này trong bài đăng tiếp theo, bài viết này tôi sẽ cố gắng phát hành trong thời gian sớm nhất.
Lý do tại sao những người chơi quadcopter nghiệp dư nghĩ về cách lắp ráp một chiếc quadcopter bằng chính tay của họ là khác nhau. Ví dụ, một số người không hài lòng với giá cả, một số muốn cài đặt camera của riêng họ, không được cài đặt trên bất kỳ gimbal nào, những người khác muốn có được cấu hình chỉ dành cho cuộc đua. Vâng, bạn không bao giờ biết những gì khác!
Một tứ phẳng là gì
Nguyên tắc chung của máy bay không người lái
Hướng dẫn lắp ráp máy bay không người lái đơn giản
Cách thứ hai để lắp ráp một chiếc quadrocopter bằng chính tay của bạn
Tiếp theo, chúng tôi sẽ cho bạn biết về những thành phần quan trọng nào nên có trên quadcopter của bạn. Để bạn biết trên thực tế, bạn cần bắt đầu xây dựng “ngôi nhà” không khí của mình là gì và những chi tiết quan trọng nào sẽ hữu ích cho bạn.
Đối với những người chưa thuộc chủ đề này, đây là một cấu trúc, một nền tảng, một cơ cấu, một chiếc máy bay, cái nào thuận tiện hơn cho bạn, cái nào (nếu chúng ta đang nói về một nền tảng) được điều khiển bởi một máy phát. Có 4 động cơ với số lượng cánh quạt như nhau. Trong việc lắp ráp những chiếc máy bay như vậy, chắc chắn có một nền tảng bay nhiều động cơ.
Khi máy bay không người lái cất cánh, nó sẽ ở một vị trí nằm ngang. Giống như một chiếc trực thăng, nó có thể bay lơ lửng trên mặt đất ở các độ cao khác nhau. Bay theo các hướng khác nhau. Trước đây, những con chó săn chỉ có thể bay theo hướng mũi của chúng. Chỉ trong những năm gần đây, các mô hình Headless mới bắt đầu làm được điều này, khi máy bay không người lái trong suốt chuyến bay có thể bay mạnh theo bất kỳ hướng nào trong số bốn hướng mà không cần quay đầu lại theo hướng này bằng cánh cung của nó.
Máy bay có khả năng bay lên và hạ xuống trong khi luôn ở trạng thái ngang với mặt đất. Nếu thiết bị đặc biệt được lắp đặt trên nó, thì trong một số trường hợp, nó có thể bay ngay cả ở chế độ lái tự động. Hầu hết những người đam mê hàng không sử dụng những cơ hội như vậy, trước hết, để tập trung vào việc chụp ảnh trên không vào thời điểm này, chứ không phải để thể hiện kỹ năng nhào lộn trên không của họ với thế giới.
Như chúng ta đã nói trước đó, hệ thống này là nhiều cánh quạt. Những cánh quạt giống nhau này tạo ra một vòng quay chéo mạnh mẽ theo các hướng ngược nhau. Những rôto này có một bộ quản lý được gọi là thu thập thông tin từ ba hoặc sáu con quay hồi chuyển (số lượng của cái sau tùy thuộc vào cấu hình của bộ sao chép) và truyền nó đến các rôto.
Con quay hồi chuyển (cái tên khó nghe), con quay hồi chuyển được tạo ra để tự động xác định vị trí của thiết bị trong chuyến bay và sau đó cố định nó trên cả ba mặt phẳng. Đồng thời, gia tốc kế đảm bảo máy photocopy có vị trí nằm ngang lý tưởng. Và để cố định quadrocopter ở một độ cao nhất định, hệ thống bay được trang bị cảm biến áp suất.
Nguyên nhân nào khiến máy photocopy chuyển động nếu cả bốn cánh quạt đều quay theo cùng một chiều? Và do một sự thay đổi đơn giản trong tốc độ quay của một hoặc một cặp động cơ khác. Kết quả là máy photocopy bị nghiêng, hay còn được gọi là “cuộn” về phía các cánh quạt quay thấp nhất và máy photocopy bay theo chiều ngang .
Trong hầu hết các trường hợp, chỉ có bốn cánh quạt, nhưng đôi khi bạn có thể tìm thấy những chiếc quadcopter có sáu và thậm chí tám cánh quạt. Do đó, chúng được gọi là máy bay đa hướng, và từ “Quadcopter” sẽ không còn liên quan đến hai đại diện cuối cùng của máy bay không người lái đa động.
Như vậy, bạn đã có ý tưởng chung về các chi tiết và mô-đun của chiếc máy bay quadrocopter trong tương lai, bây giờ là lúc chia sẻ với bạn cách tự lắp ráp máy bay không người lái.
Tất nhiên, điều đầu tiên nghĩ đến khi xây dựng chiếc quad của riêng bạn là khung của nó. Không có gì phức tạp với yếu tố này. Đối với cơ sở của nó, ván ép thông thường có kích thước 15 cm vuông sẽ làm được. Các chùm được điều chỉnh bằng vít dọc theo các dấu chéo của khung của bạn. Chùm tia phải dài 30 cm bắt đầu từ tâm của máy sao chép. Dầm - 25cm. Bản thân các lỗ dành cho động cơ sẽ được dành riêng vào cuối quá trình tạo ra thân tàu, trước đó đã được đánh dấu cho các động cơ.
Trước hết, hãy cài đặt bảng điều khiển. Đồng thời, đặt nó càng gần trung tâm nền tảng của bạn càng tốt. Vì vậy, ngay từ đầu, hãy thực hiện các phép đo cần thiết, và quan trọng nhất là chính xác trong trường hợp này, thiết bị sẽ không di chuyển từ bên này sang bên kia trong suốt chuyến bay. Sử dụng vít tự khai thác đủ dài để vặn các cánh tay vào bảng. Ruy băng nhôm thích hợp để hạ cánh ván trượt và giữ pin.
Cài đặt bộ thu gần với bo mạch. Để cài đặt bộ thu, bạn có thể sử dụng một số loại superglue mạnh mẽ. Có thể sử dụng phiên bản đơn giản hóa của kết nối với hai vòng ba dây trong trường hợp các kênh nhận giống với các kênh của bảng điều khiển theo mục đích của chúng. Giữ điều này trong tâm trí.
Khi khoan các lỗ lắp ghép, hãy khoan toàn bộ chiều rộng của hình vuông và xuyên qua. Sau đó, bạn có thể ngay lập tức xem liệu trục có bám vào các cạnh của hình vuông này hay không.
Sử dụng bộ điều hợp, kết nối song song 4 dây nguồn .. Ở vị trí mà pin sẽ được kết nối với cả bốn dây, bạn sẽ cần sử dụng các kết nối có thể tháo rời. Ở những nơi khác, hàn sẽ là cần thiết, sau đó siết chặt tất cả các bộ phận bằng co nhiệt để trong quá trình rung động mạnh (khi máy photocopy đang bay) một cái gì đó không bật ra và ngắt kết nối.
Bây giờ chúng ta hãy xử lý bảng điều khiển và kết nối các dây trình điều khiển. Về nguyên tắc, sau thao tác này, bạn có thể kiểm tra một chút và khắc phục các sự cố được đưa ra ánh sáng trong quá trình thử nghiệm.
Bất kể bạn chế tạo chiếc máy bay có thể chế tạo đầu tiên của mình như thế nào, có một điều bạn cần nhớ. Đừng tiếc tiền cho các bộ phận mà bạn sẽ lắp ráp máy bay không người lái. Chỉ trong trường hợp này, với một mức độ xác suất lớn hơn, việc lắp ráp sẽ trở nên có chất lượng tốt hơn và các sai sót nhỏ và lỗi sẽ được tha thứ, tốt, hoặc gần như được tha thứ.
Khi lắp ráp quadcopter của chúng tôi theo cách thứ hai, chúng tôi sẽ xem xét tùy chọn sử dụng phần mềm Arduino Mega, Mega-Pirate.
VIDEO
Những gì được yêu cầu để lắp ráp? 5 động cơ trong đó có 1 động cơ dự phòng. Cũng nhận được hai bộ lưỡi dao, một bộ đang hoạt động, bộ thứ hai cũng để dự trữ. Chúng tôi nhắc bạn rằng phải có hai vít thường và hai vít ngược. Bộ điều khiển tốc độ. Phải có ít nhất bốn trong số chúng (nếu bạn đang lắp ráp một quadrocopter). Và một lần nữa, ít nhất là cùng một số lượng phụ tùng.
Tốt hơn là nên sử dụng loại pin nhỏ hơn cho một chiếc máy bay không người lái như vậy để nó không làm nặng máy quay.
Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng một số ánh sáng và loại nhỏ. Có, máy bay không người lái sẽ bay ít hơn trong một vòng đời của pin mini như vậy. Nhưng đồng thời, chuyến bay của bạn sẽ ổn định hơn. Hơn nữa, quá trình thay thế pin không mất nhiều thời gian.
Khung cho chiếc quadcopter của bạn đồng thời phải nhẹ và chắc chắn. Hãy nhớ lại khung mà chúng tôi đã mô tả trong trường hợp đầu tiên tự lắp ráp. Vì vậy, một khung như vậy là khá phù hợp cho tùy chọn này.Đối với đồ điện tử, bạn sẽ cần: một bảng mạch Tất cả trong Một, một máy đo gia tốc, pin, một bộ vi điều khiển, một con quay hồi chuyển, cũng như rất nhiều bu lông, ốc vít, dây và các loại dây buộc khác nhau. Cũng đừng quên về mỏ hàn và máy khoan.
Khi bạn chắc chắn rằng bạn có mọi thứ mình cần, bạn có thể tiến hành lắp ráp một cách an toàn. Quá trình lắp ráp có thể được lặp lại bằng cách sử dụng phương pháp đầu tiên được mô tả ở trên. Điều quan trọng nhất là khoảng cách từ mỗi đầu của chùm tia đến tâm của khung là như nhau. Đảm bảo rằng các cánh quạt không chạm vào nhau và quan trọng là phần trung tâm của khung.
Bởi vì ở đó, bộ não điện tử của máy bay không người lái của bạn sẽ được đặt, cộng với một máy quay video, nhân tiện, có thể được lắp đặt theo ý muốn.
Nếu bạn gắn các cảm biến của mình bằng cao su hoặc giả sử bằng khối silicon, thì lực rung trong quá trình hoạt động của các cánh quạt sẽ bị dập tắt. Là một khung xe, bạn có thể tạo và cố định bọt ở các đầu của dầm. Để có sự phù hợp mềm mại hơn, chúng có thể được tráng cao su hoặc có thể gắn bọt.
Chà, nếu bạn không muốn tự mình lắp ráp bảng, thì chúng tôi khuyên bạn nên mua một bảng làm sẵn trên đó đã lắp 4 cảm biến, một con quay hồi chuyển sẽ đo gia tốc góc, một cảm biến đo gia tốc, một phong vũ biểu chịu trách nhiệm chọn độ cao mong muốn và giữ quadrocopter trên đó, cũng như một từ kế, chịu trách nhiệm về nơi máy bay không người lái sẽ bay.
Ngày nay, khá dễ dàng để tìm phần sụn cần thiết, tải xuống và cài đặt nó. Sau khi tải nó lên Arduino, hãy tải xuống chương trình cấu hình. Bằng cách chạy chương trình, bạn sẽ được đưa đến menu "Tùy chọn", ở đó nhập cổng COM Arduino và chuyển đến menu Hành động - Thiết lập AC2. Để thiết lập ATV được chính xác, hãy cố gắng tuân thủ nghiêm ngặt các hướng dẫn (thủ thuật) trong quá trình cài đặt và chạy chương trình.
Vì vậy, ví dụ, trong một hộp thoại, bạn sẽ được yêu cầu di chuyển các đòn bẩy trên bộ truyền đến các giá trị lớn nhất và nhỏ nhất, và trong hộp thoại kia, họ sẽ yêu cầu bạn điều khiển vị trí của bộ điều khiển. Nó phải là mức để hiệu chỉnh chính xác các cảm biến.
Khi hiệu chuẩn hoàn tất, bạn sẽ cần mở A5 từ GND và trong menu, trong mục AC2 Sensor, hãy tìm tab Raw Sensor để kiểm tra xem các cảm biến có hoạt động chính xác hay không. Trong trường hợp này, bạn cần tập trung vào mũi tên, trong quá trình xoay bàn cờ của chúng ta, mũi tên sẽ đạt đến giá trị mong muốn. Nếu điều này không xảy ra, hoặc ngược lại, nó đi sai quy mô, thì bạn có vấn đề với cảm biến hoặc hệ số trong mã.
Máy phát được kiểm tra như sau, nếu các mức di chuyển như mong đợi, sau đó khi bạn nhấn cần ga trong vài giây sang phải và xuống, bạn sẽ có một diode màu đỏ nhấp nháy. Nếu bạn di chuyển que lên trên, thì các chỉ báo sẽ giống hệt nhau, tức là đèn LED sẽ chuyển sang màu đỏ một lần nữa.
Đã đến lúc cất cánh. Trước đó, hãy lắp đặt bộ phát đa quang ở khoảng cách khoảng 10-12 mét so với bạn. Nghiêng cần ga xuống và sang phải. Người cảnh sát sẽ phải cất cánh. Nếu thay vào đó, nó đứng yên, các cánh quạt đang hoạt động, nhưng nó bị rung, thì cần phải điều chỉnh cấu hình PID trong menu tương ứng.
VIDEO
Máy bay không người lái (drone) là thiết bị công nghệ cao đắt tiền. Tuy nhiên, "máy bay không người lái" ở mức độ nghiệp dư của hiệu suất dường như khá phải chăng. Không phải ngẫu nhiên mà trong những năm gần đây, những chiếc máy bay không người lái nhỏ, bao gồm cả những chiếc do chính mình lắp ráp, đã nhanh chóng trở nên phổ biến trong người dân thị trấn. Công nghệ mới, được gọi là FPV (First Person View) - góc nhìn thứ nhất, mang đến trải nghiệm bay độc đáo cho tất cả mọi người. Mô hình máy bay điều khiển bằng sóng radio luôn là nhu cầu của giới trẻ. Sự ra đời của máy bay không người lái chỉ thúc đẩy nhu cầu này, điều này có thể dễ dàng đáp ứng nếu bạn mua một chiếc ô tô bay làm sẵn hoặc tự tay lắp ráp máy bay không người lái.
Quadcopter (máy bay không người lái) là một thiết kế của một phương tiện bay không người lái, một trong những dự án điều khiển bằng máy bay phổ biến nhất.
Cách dễ nhất để có được một chiếc UAV là chỉ cần lấy và mua một chiếc quadrocopter (máy bay không người lái), vì thị trường (bao gồm cả Internet) tự do cung cấp cơ hội như vậy.
Tuy nhiên, để có được sự quan tâm lớn hơn và để hiểu rõ hơn drone là gì, thì việc lắp ráp một chiếc quadrocopter bằng chính tay bạn (DIY - Do It Yourself) chẳng hạn, từ một bộ các bộ phận làm sẵn sẽ thực tế và tiết kiệm hơn. Một lựa chọn nghiêm túc hơn là lắp ráp quadrocopter (máy bay không người lái) từ đầu bằng cách sử dụng tối thiểu các thành phần làm sẵn.
Trước khi bắt đầu lắp ráp một chiếc máy bay không người lái bằng tay của mình, bạn sẽ cần phải quyết định các thành phần để tạo ra một chiếc máy bay không người lái (quadrocopter). Do đó, hãy xem xét danh sách các thành phần cơ bản tạo nên thiết kế của một chiếc máy bay quadrocopter (máy bay không người lái) cổ điển:
Khung của máy bay không người lái (quadcopter) có thể được chế tạo bằng các vật liệu khác nhau:
Nếu sự lựa chọn rơi vào khung gỗ của máy bay không người lái (vì đơn giản nhất về mặt công nghệ), bạn sẽ cần một tấm gỗ dày khoảng 2,5-3,0 cm, dài 60-70 cm.
Tấm ván được cắt sao cho thu được hai dải dài 60 cm và rộng 3 cm, hai dải này là cấu trúc của góc phần tư quadcopter trong tương lai.
Cấu trúc khung của máy bay không người lái được xây dựng bằng cách đơn giản vượt qua hai tấm ván gỗ dưới hệ số khung “X”. Khung kết quả được gia cố bằng một mảnh hình chữ nhật - đường khâu, ở phần trung tâm. Kích thước của hình chữ nhật là 6 × 15 cm, độ dày là 2 mm. Chất liệu cũng là gỗ.
Các kích thước khác của khung quadrocopter (máy bay không người lái), ngoài những kích thước đã nêu, không được loại trừ, nhưng người ta không nên quên việc tôn trọng tỷ lệ. Việc kết nối các bộ phận khung thường được thực hiện bằng đinh và keo.
Thay vì gỗ, nó được phép sử dụng kim loại hoặc nhựa có cùng kích thước. Tuy nhiên, cách kết nối các thanh sẽ khác nhau.
Dưới đây là danh sách các khung carbon hoàn thiện cho quadcopters (máy bay không người lái) hiện có trên thị trường:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4 trục
Phong cách Usmile X
Readytosky S500
Để sản xuất một chiếc quadrocopter (máy bay không người lái) cổ điển, bạn phải có 4 động cơ. Theo đó, nếu một dự án octocopter được hình thành, thì sẽ cần đến 8 động cơ.
Động cơ không chổi than được khuyến khích sử dụng. Loại động cơ điện này nạp pin ít hơn, đây là một tiêu chí quan trọng cho hoạt động của máy bay không người lái.
Trong tiếng Nga, mô-đun ESC (Bộ điều khiển tốc độ điện tử) của một chiếc quadrocopter được gọi là bộ điều khiển tốc độ điện tử. Đây là bộ phận không kém phần quan trọng của máy bay không người lái so với động cơ điện.
Các mô-đun ESC chịu trách nhiệm truyền điện đúng cách cho các động cơ của máy bay không người lái. Số lượng mô-đun quadrocopter tương ứng với số lượng động cơ điện.
Dưới đây là một số động cơ được đề xuất cho quadcopters (máy bay không người lái):
Động cơ không chổi than Emax RS2205 2600KV
Động cơ không chổi than DLFPV DL2205 2300KV
Động cơ không chổi than Gemfan GT2205 2650KV
Tổ hợp Động cơ Quadcopter HOBBYMATE
Và ngoài danh sách các bộ điều khiển tốc độ được đề xuất:
35A ESC BlHeli32 32 bit DSHOT1200
Mặt trời mọc Thriverline ESC 20A BLHeli-S
Cánh quạt có thể được mua bằng kim loại 9 inch. Các sản phẩm này được bày bán tự do trên thị trường với giá cả phải chăng.
Kết cấu kim loại bền, không bị uốn cong dưới tải trọng cao trong quá trình bay. Tuy nhiên, đối với cánh quạt hiệu suất cao hơn, cánh quạt carbon là lựa chọn tốt nhất. Ví dụ:
Cánh quạt gia cố bằng sợi carbon giải phóng nhanh BTG
Performance 1245 Black Propellers MR Series
YooTek 4 cặp Cánh quạt nhả nhanh có thể gập lại
Myshine 9450 Đạo cụ cánh quạt tự siết
Cánh quạt sợi carbon Jrelecs 2 cặp
Một bộ thiết bị điện tử dành cho máy bay không người lái (quadcopters) theo truyền thống bao gồm bộ điều khiển bay và hệ thống điều khiển không dây. Điều này cũng bao gồm mô-đun nguồn, vì hầu hết các mô-đun nguồn đều được trang bị hệ thống giám sát pin điện tử.
Trạng thái sạc pin là một điểm quan trọng trong chuyến bay. Thật khó để tưởng tượng điều gì sẽ xảy ra với thiết bị nếu pin bị cạn, chẳng hạn như trong một chuyến bay trên vùng nước.
Bộ điều khiển chuyến bay duy trì sự ổn định của chuyến bay của quadcopter bằng cách xử lý dữ liệu về hướng và sức mạnh của gió, cũng như nhiều thông số khác.
Bộ điều khiển, như một quy luật, được trang bị cái gọi là "phần sụn" - một chip nhớ, nơi ghi thông tin cơ bản cho một chip, tương tự như vi điều khiển AVR.
Bộ điều khiển máy bay có thể được mua ở dạng phiên bản làm sẵn, nhưng việc lắp ráp mạch bằng tay của chính bạn cũng không bị loại trừ. Đúng, đối với lựa chọn thứ hai, bạn phải có kỹ năng của một kỹ sư điện tử và kiến thức lập trình liên quan. Do đó, sẽ dễ dàng hơn nếu vẫn sử dụng các dung dịch làm sẵn. Ví dụ, một trong những điều sau:
ArduPilot - một bộ điều khiển chất lượng cao (đắt tiền), được thiết kế cho các phương tiện bay không người lái. Phần sụn được phân biệt bởi sự hiện diện của các chế độ bay hoàn toàn tự động. Hệ thống cung cấp các đặc tính kỹ thuật cao.
OpenPilot CC3D - một hệ thống dựa trên Bộ xử lý chuyển động kỹ thuật số, được trang bị toàn bộ dòng cảm biến điều khiển chuyến bay. Bao gồm một gia tốc kế ba tọa độ và một con quay hồi chuyển. Dự án khá dễ cấu hình và cài đặt. Có sách hướng dẫn sử dụng.
NAZE32 - cũng là một hệ thống khá linh hoạt và mạnh mẽ, tuy nhiên nó có vẻ hơi phức tạp về mặt cấu hình. Được trang bị chương trình phần sụn nâng cao.
KK2 - một trong những giải pháp phổ biến mà người mới bắt đầu thường chọn, vì bộ điều khiển tương đối rẻ và được trang bị màn hình LCD. Cơ sở của mạch là vi điều khiển AVR của một trong những sửa đổi mới nhất. Đề án cung cấp kết nối của các cảm biến MPU6050. Tuy nhiên, thiết lập chỉ là thủ công.
Hệ thống điều khiển từ xa không dây bao gồm một máy phát và một máy thu radio. Thông qua hệ thống điều khiển từ xa, không chỉ điều khiển chuyến bay được thực hiện mà cả vị trí của camera quay phim được lắp đặt trên máy bay không người lái cũng được kiểm soát.
Ở đây, theo quy định, chỉ các giải pháp làm sẵn mới được sử dụng. Ví dụ: bất kỳ hệ thống điều khiển từ xa nào trong danh sách dưới đây:
Hệ thống vô tuyến máy tính 10 kênh Heli T-FHSS Futaba 10JH
Hệ thống điều khiển vô tuyến Turnigy 9xr PRO
Máy phát vô tuyến Spektrum DX8
YKS FlySky FS-i6 2.4GHz Hệ thống điều khiển vô tuyến 6 kênh
Các động cơ điện được lắp trên khung đã tạo. Có thể cần tính toán vị trí của các động cơ và khoan lỗ lắp trên khung nếu không có lựa chọn nào khác.
Sau đó, các bộ điều khiển tốc độ được gắn vào. Theo truyền thống, các mô-đun này được lắp đặt trên mặt phẳng dưới cùng của khung. Bộ điều khiển tốc độ được kết nối trực tiếp với động cơ thông qua cáp ruy-băng.
Tiếp theo, một mô-đun hạ cánh được thêm vào khung - một phần của cấu trúc được thiết kế để tổ chức hạ cánh “mềm” của máy bay không người lái. Thiết kế của bộ phận cấu trúc này phải đảm bảo giảm thiểu chấn động khi hạ cánh trên mặt đất cứng. Có thể có nhiều thiết kế khác nhau.
Bước tiếp theo là lắp bộ điều khiển bay. Vị trí của mô-đun này không quan trọng. Điều chính là để đảm bảo bảo vệ các thiết bị điện tử và hoạt động không bị gián đoạn.
Nên đặt một miếng vật liệu xốp bên dưới bảng điện tử để làm giảm các rung động do động cơ điện đang vận hành của quadrocopter truyền đi.
Bộ điều khiển bay drone được kết nối theo sơ đồ đính kèm với mô-đun điều khiển từ xa (bộ thu) và với bảng điều khiển tốc độ động cơ điện tử. Tất cả các kết nối được thực hiện thông qua các đầu nối đáng tin cậy, và điểm quan trọng nhất là "ngồi xuống" trong quá trình hàn thiếc.
Về nguyên tắc, việc lắp ráp chính được hoàn thành ở đây. Nhưng không cần phải vội vàng đóng máy bay không người lái với cơ thể. Cần phải kiểm tra tất cả các hệ thống - cảm biến và các thành phần khác của quadrocopter, sử dụng phần mềm đặc biệt OpenPilot GCS (CC3D và GCS) cho việc này. Đúng, bản phát hành của chương trình đã khá cũ và có thể không được hỗ trợ bởi những phát triển mới.
Video (bấm để phát).
Sau khi thử nghiệm, thiết bị lắp ráp - một chiếc máy bay bốn bánh không người lái đã sẵn sàng bay.Trong tương lai, máy bay không người lái rất dễ nâng cấp - hãy trang bị cho nó một máy quay video và các thiết bị khác để mở rộng chức năng.
